Robotik kol, yüksek hassasiyet, çoklu giriş ve çoklu çıkış, yüksek doğrusal olmama ve güçlü bağlantıya sahip karmaşık bir sistemi ifade eder. Benzersiz operasyonel esnekliği nedeniyle endüstriyel montaj, güvenlik ve patlamaya karşı koruma ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Robotik kol karmaşık bir sistemdir ve parametre bozuklukları, dış müdahaleler ve modellenmemiş dinamikler gibi belirsizlikler vardır. Bu nedenle, robotik kolun modelleme modelinde de belirsizlik vardır ve farklı görevler için, robotik kolun eklem alanının hareket yörüngesinin, terminal pozunu oluşturacak şekilde kademeli olarak planlanması gerekir.
